معرفی پروژه IKECU

• چکیده پروژه IKECU

شرکت ایران‌خودرو، به‌عنوان پیشرو در صنعت خودروسازی ایران، به‌طور مستمر از سامانه‌های مدیریت هوشمند موتور در محصولات خود بهره می‌برد. با گسترش نقش هوشمندسازی در قوای محرکه خودرو، اهمیت استراتژیک رایانه موتور بیش از پیش مشخص شده است. در همین راستا، طرح توسعه رایانه موتور ایران‌خودرو (IKECU) برای خودروی دناپلاس با جعبه‌دنده دستی و موتور تک‌سوز EF7NA+ تدوین گردیده است؛ گامی مؤثر در جهت ارتقاء فناوری‌های هوشمند در محصولات این شرکت.

• معرفی شرکت و گروه مکاترونیک

شرکت جامع تحقیق و توسعه فناوری‌های خودرو (جتکو) در شهریور ۱۳۹۷ با جذب نخبگانی از دانشگاه‌ها و مؤسسات علمی برتر کشور و با هدف ایجاد یک مرکز تحقیقاتی و پژوهشی جهت توسعه و رفع گلوگاه‌های صنعت خودرو کشور فعالیت خود را آغاز کرد. گروه سیستم‌­های مکاترونیک شرکت جتکو با مدیریت جناب آقای دکتر حیدر روحی، متشکل از متخصصان در زمینه­‌های برق الکترونیک، برق صنعتی، برق کنترل، مکانیک کنترل و مکانیک طراحی و ساخت بوده و از سه اداره توسعه مدارهای کنترلی، توسعه سیستم‌­های کنترلی و طراحی و ساخت تجهیزات صنعتی ساخته شده‌­است.

 پروژه­‌های دیگر انجام شده توسط این گروه به شرح زیر می­‌باشد:

• طراحی و توسعه دستگاه­‌های آزمون گرم بدون بار موتور در سالن‌­های موتورسازی ایرانخودرو
• طراحی و توسعه دستگاه آزمون گرم تحت بار در موتورسازی TU3 ایرانخودرو
• طراحی و توسعه دستگاه آزمون آخر خط گیربکس شرکت نیرومحرکه قزوین
• طراحی و توسعه دستگاه آزمون صندلی خودرو (R17)
• عیب­‌یابی و بهبود ایرادات گیربکس آریسان
• مناسب‌­سازی خودرو برای افراد دارای معلولیت
• بنچ‌مارک گیربکس و سیستم مدیریت هوشمند گیربکس دو کلاچه (TCU) خودروی تالیسمان
• طراحی و توسعه دستگاه­‌های تست یونیت شبکه برق و الکترونیک خودرو BCM
• ……..

• توضیح نحوه انجام کار پروژه IKECU

این طرح با همکاری شرکت‌های جتکو و ایپکو اجرا شد. بر اساس توافقات انجام‌شده، شرکت جتکو مسئولیت طراحی و صحه‌گذاری سخت‌افزار و همچنین توسعه نرم‌افزار پایه (IKECU) را بر عهده داشت. جدول تقسیم وظایف این طرح مطابق جدول زیر تنظیم شده است.

در این بخش، با تکیه بر دانش فنی داخلی و بررسی نمونه‌های به‌روز رایانه‌های هوشمند مدیریت موتور، سخت‌افزار مورد نظر طراحی و توسعه یافته است. الزامات طراحی شامل انتخاب میکروکنترلر و قطعات اصلی برای کاهش حجم پردازش و افزایش سرعت، رعایت استانداردهای الکتریکی و مکانیکی (مانند ECE R10.06، ISO16750-2)، ابعاد مناسب برای نصب در خودرو، تأمین‌پذیری قطعات، و کنترل کیفیت و هزینه است. شرکت جتکو مسئول پشتیبانی تمامی مراحل تست، صنعتی‌سازی، تولید انبوه و تست نهایی خط تولید است.

نرم‌افزار پایه مورد نیاز برای مدیریت موتور، با استفاده از ماژول‌های استاندارد کتابخانه‌ای و زبان C پیاده‌سازی شده است. این نرم‌افزار الزامات دقت متغیرهای کنترلی، مدیریت حافظه، کاهش حجم پردازش و استفاده از سیستم‌های مدیریت زمان را پوشش می‌دهد.

• نتیجه­‌گیری

در این پروژه، با بهره‌گیری از دانش فنی بومی و بررسی نمونه‌های به‌روز خارجی در زمینه سیستم‌های مدیریت هوشمند موتور، گامی بزرگ در چهارچوب طرح کلان پلتفرم برق و الکترونیک خودرو برداشته شد. همچنین، با پیاده‌سازی تمامی الزامات طرح تا مرحله تجاری‌سازی، گامی مؤثر در جهت تعالی و رشد این سیستم و دیگر سیستم‌های مدیریت هوشمند خودرو برداشته شد. این اقدام با هدف بومی‌سازی و بهبود تطبیق‌پذیری با عملکرد خودروهای تولیدی، با استفاده از دانش در دسترس و مورد نیاز انجام شد.