جتکـو

ساختار صنعت و بازار جهانی خودرو، تغییر بی سابقه­ای را در دهه 1990 تجربه نمود. در سال­های اخیر، میل و تقاضا به سمت ایمنی خودرو، حفظ محیط زیست و کنترل هوشمند، رو به افزایش بوده است. بنابراین، فناوری­های پیشرفته مانند فناوری رایانه، فناوری واقعیت مجازی و الگوریتم هوشمند، به طور گسترده­ای در صنعت خودرو به کار برده شده­اند. دینامیک خودرو، به عنوان تئوری بنیادی صنعت خودرو شناخته می­شود که نقش مهمی در توسعه صنعت خودرو دارد. در دهه­های پیش، پیشرفت شگرفی در زمینه تئوری و تجربی دینامیک خودرو پدید آمده است. در دینامیک خودرو، بدنه خودرو (جرم معلق(2))، اجزاء تعلیق (بخشی از آن جرم معلق و بخش دیگری از آن جرم غیر معلق و تایر (جرم معلق) اجزاء حیاتی این سیستم به شمار می روند. هر چند، سیستم انتقال قدرت، ترمز و فرمان نیز از اجزاء جدایی ناپذیر این سیستم می‌­باشند. روش­های مدل سازی و مشخصه­های خودرو، تایر و مدل راننده خودرو (رفتار راننده)، با توجه به فرمان پذیری و راحتی سواری، در این مقاله مورد بحث قرار واهند گرفت.