پروژه ساخت دستگاه عیب‌یابی هوشمند گیربکس

ساخت دستگاه عیب‌یابی گیربکس توسط شرکت جتکو از آنجا آغاز شد که شرکت نیرو محرکه قزوین برای تحویل‌دهی گیربکس‌های سالم به مشتری در انتهای خط تولید، نیازمند تست گیربکس‌های تولیدی بود. از آنجا که این تست‌ها اپراتورمحور بوده و به علت وابسته بودن به اپراتور امکان رخ دادن خطا و اشتباه بسیار زیاد است. به همین منظور، شرکت نیرومحرکه قزوین سفارش کاری مبنی بر ارتقاء دستگاه‌های تست انتهای خط و عیب‌یابی خودکار به شرکت جتکو داد. در این ویدئو فرآیند ساخت دستگاه EOL و مراحل طراحی و ساخت دستگاه توسط گروه مکاترونیک شرکت جتکو را مشاهده خواهید کرد.

در ابتدا گروه مکاترونیک شرکت جتکو نیز برای شروع فعالیت‌های ارتقاء ابتدا دستگاه موجود در انتهای خط تولید را به عنوان بیس کار قرار داده و دستگاه موجود در مجموعه جتکو نصب و راه اندازی شد، در ادامه اجزای اصلی دستگاه عیب‌یابی هوشمند همچون سازه و بدنه اصلی دستگاه، ارتقاء الکترونیکی و کنترلی دستگاه، سیستم تعویض دنده خودکار و عیب یابی هوشمند و سیستم عیب‌یابی نویز و لرزش معرفی خواهند شد. چگونگی کارکرد هر یک از این اجزاء در عیب‌یابی گیربکس نشان داده خواهد شد. برای نمونه در قسمت سازه و بدنه دستگاه، ابتدا تست‌های اندازه‌گیری به منظور شناسایی رفتار دینامیکی دستگاه انجام شد که بر اساس نتیجه این آزمون‌ها مشخص شد در صورتی که نیاز به رفتار تکرارپذیر داشته باشیم لازم است سازه اصلی دستگاه تقویت شود. از ویژگی‌های مهم دستگاه حاضر سیستم عیب‌یابی نویز و لرزش است که برای هوشمند کردن این فرایند ابتدا لازم بود پارامترهای عملکردی مربوط به لرزش گیربکس اندازه‌گیری و ثبت شود.

گیربکس طبق سناریو تعریف شده شروع به کار می‌کند و در هر یک از مسیرهای افزایش و کاهش دور موتور، در تمامی دنده‌های کاری، ارتعاشات و دور شفت خروجی ثبت می‌شود. در گام بعد سیگنال‌های خام پردازش، و ویژگی‌های استخراج شده توسط الگوریتم‌های هوشمند رتبه‌بندی می‌شوند و در نهایت بهترین وِیژگی‌ها به منظور آموزش به شبکه عصبی مصنوعی داده می‌شود. پس از کامل شدن فرایند آموزش، الگوریتم نهایی دستگاه توانایی شناسایی و تفکیک نمونه‌های معیوب و سالم را خواهد داشت.