• چکیده پروژه IKECU

شرکت ایران‌خودرو، به‌عنوان پیشرو در صنعت خودروسازی ایران، به‌طور مستمر از سامانه‌های مدیریت هوشمند موتور در محصولات خود بهره می‌برد. با گسترش نقش هوشمندسازی در قوای محرکه خودرو، اهمیت استراتژیک رایانه موتور بیش از پیش مشخص شده است. در همین راستا، طرح توسعه رایانه موتور ایران‌خودرو (IKECU) برای خودروی دناپلاس با جعبه‌دنده دستی و موتور تک‌سوز EF7NA+ تدوین گردیده است؛ گامی مؤثر در جهت ارتقاء فناوری‌های هوشمند در محصولات این شرکت.

• معرفی شرکت و گروه مکاترونیک

شرکت جامع تحقیق و توسعه فناوری‌های خودرو (جتکو) در شهریور ۱۳۹۷ با جذب نخبگانی از دانشگاه‌ها و مؤسسات علمی برتر کشور و با هدف ایجاد یک مرکز تحقیقاتی و پژوهشی جهت توسعه و رفع گلوگاه‌های صنعت خودرو کشور فعالیت خود را آغاز کرد. گروه سیستم‌­های مکاترونیک شرکت جتکو با مدیریت جناب آقای دکتر حیدر روحی، متشکل از متخصصان در زمینه­‌های برق الکترونیک، برق صنعتی، برق کنترل، مکانیک کنترل و مکانیک طراحی و ساخت بوده و از سه اداره توسعه مدارهای کنترلی، توسعه سیستم‌­های کنترلی و طراحی و ساخت تجهیزات صنعتی ساخته شده‌­است.

 پروژه­‌های دیگر انجام شده توسط این گروه به شرح زیر می­‌باشد:

• طراحی و توسعه دستگاه­‌های آزمون گرم بدون بار موتور در سالن‌­های موتورسازی ایرانخودرو
• طراحی و توسعه دستگاه آزمون گرم تحت بار در موتورسازی TU3 ایرانخودرو
• طراحی و توسعه دستگاه آزمون آخر خط گیربکس شرکت نیرومحرکه قزوین
• طراحی و توسعه دستگاه آزمون صندلی خودرو (R17)
• عیب­‌یابی و بهبود ایرادات گیربکس آریسان
• مناسب‌­سازی خودرو برای افراد دارای معلولیت
• بنچ‌مارک گیربکس و سیستم مدیریت هوشمند گیربکس دو کلاچه (TCU) خودروی تالیسمان
• طراحی و توسعه دستگاه­‌های تست یونیت شبکه برق و الکترونیک خودرو BCM
• ……..

• توضیح نحوه انجام کار پروژه IKECU

این طرح با همکاری شرکت‌های جتکو و ایپکو اجرا شد. بر اساس توافقات انجام‌شده، شرکت جتکو مسئولیت طراحی و صحه‌گذاری سخت‌افزار و همچنین توسعه نرم‌افزار پایه (IKECU) را بر عهده داشت. جدول تقسیم وظایف این طرح مطابق جدول زیر تنظیم شده است.

فعالیت	مجری	پشتیبان
طراحی و صحه‌گذاری سخت افزار	شرکت جتکو
طراحی و توسعه نرم­ افزار پایه	شرکت جتکو	شرکت ایپکو
طراحی و توسعه برنامه کاربردی	شرکت ایپکو	شرکت جتکو

در این بخش، با تکیه بر دانش فنی داخلی و بررسی نمونه‌های به‌روز رایانه‌های هوشمند مدیریت موتور، سخت‌افزار مورد نظر طراحی و توسعه یافته است. الزامات طراحی شامل انتخاب میکروکنترلر و قطعات اصلی برای کاهش حجم پردازش و افزایش سرعت، رعایت استانداردهای الکتریکی و مکانیکی (مانند ECE R10.06، ISO16750-2)، ابعاد مناسب برای نصب در خودرو، تأمین‌پذیری قطعات، و کنترل کیفیت و هزینه است. شرکت جتکو مسئول پشتیبانی تمامی مراحل تست، صنعتی‌سازی، تولید انبوه و تست نهایی خط تولید است.

نرم‌افزار پایه مورد نیاز برای مدیریت موتور، با استفاده از ماژول‌های استاندارد کتابخانه‌ای و زبان C پیاده‌سازی شده است. این نرم‌افزار الزامات دقت متغیرهای کنترلی، مدیریت حافظه، کاهش حجم پردازش و استفاده از سیستم‌های مدیریت زمان را پوشش می‌دهد.

• نتیجه­‌گیری

در این پروژه، با بهره‌گیری از دانش فنی بومی و بررسی نمونه‌های به‌روز خارجی در زمینه سیستم‌های مدیریت هوشمند موتور، گامی بزرگ در چهارچوب طرح کلان پلتفرم برق و الکترونیک خودرو برداشته شد. همچنین، با پیاده‌سازی تمامی الزامات طرح تا مرحله تجاری‌سازی، گامی مؤثر در جهت تعالی و رشد این سیستم و دیگر سیستم‌های مدیریت هوشمند خودرو برداشته شد. این اقدام با هدف بومی‌سازی و بهبود تطبیق‌پذیری با عملکرد خودروهای تولیدی، با استفاده از دانش در دسترس و مورد نیاز انجام شد.

ایکوپرس– مهدی رادمنش در نشست خبری با محوریت خودرو ری‌را، عنوان کرد: طراحی این خودرو مطابق با استانداردهای روز بوده و در سطح تجهیزات ایمنی و رفاهی بالا و در تیراژ مناسب عرضه خواهد شد. میزان ساخت داخل این محصول در حال حاضر حدود ۶۸ درصد بوده که در ادامه تولید انبوه، افزایش خواهد یافت.
وی با اشاره به مشخصات فنی خودروی ری‌را، خاطرنشان کرد: این محصول دارای موتور EF7P TC با حجم ۱۶۴۵سی سی و توان ۱۶۰ اسب بخار است. حداکثر گشتاور این خودرو ۲۴۰ نیوتن متر بوده و دارای ۱۶ سوپاپ و حداکثر سرعت ۱۹۵ کیلومتر بر ساعت است.
رادمنش با بیان این‌که ترمزهای عقب و جلو این خودرو دیسکی بوده و از چهار کیسه هوا در نسخه اول برخوردار است که در نسخه‌های بعدی افزایش خواهد یافت، اظهار کرد: فرمان برقی این محصول قابلیت تنظیم در چهار جهت را دارد. هم چنین کلیدهای کنترل بر روی فرمان و نیز سیستم تهویه اتوماتیک در این خودرو پیش بینی شده است.
وی افزود: آیینه الکتروکرومیک و آیینه های برقی تاشونده، شیشه های مجهز به آنتی‌ترپ و پاور‌‌ویندو، شیشه های عقب سولار و دودی، چراغ های مه شکن، چراغ های خوشامد‌گویی و… از سایر مشخصات این محصول است. ری‌را در زمینه امکانات هیچ کسری نسبت به رقبا نداشته و پر امکانات‌ترین خودروی ساخت داخل است‌.
معاون تحقیقات، طراحی و تکوین محصول ایران خودرو، با اشاره به این‌که تریم داخلی این خودرو، کاملا جدید و منطبق بر خودروهای لوکس دنیا طراحی شده و یک طراحی چند جانبه دارد‌، گفت: مانیتور یکپارچه با نمایشگر جلو آمپر و امکانات رفاهی متعددی برای این محصول تعبیه شده است. هم چنین داخل خودرو نورپردازی شده است که مشتری می تواند بنابر سلیقه خود رنگ آن‌ را تغییر دهد.
وی با اشاره به این‌که در حوزه قوای محرکه که یکی از آورده‌های بزرگ این محصول است، موتور EFP توربوشارژ بر روی ری‌را توسعه داده شده است، اظهار کرد: موتور EF7TC در ایران خودرو وجود داشت و بر روی محصولات نصب می شد، اما برای خودرویی با این مشخصات، نیازمند توان و گشتاور بیش‌تری بودیم. هم چنین به سبب استاندارد آلایندگی و مصرف سوخت ناگزیر به کاهش مصرف سوخت بودیم، بنابراین موتور جدید با همت شرکت ایپکو توسعه داده شد.
رادمنش افزود: یکی از ویژگی های این محصول، کاهش دور آرام موتور از ۸۵۰ به ۶۵۰ دور در دقیقه است که موجب کاهش مصرف سوخت می شود. این موتور که شتاب بالایی به خودرو می دهد، در آینده می تواند استاندارد یورو شش را نیز پاس کند.

شبکه برق و الکترونیک ایران خودرو
به بیان وی، یکی دیگر از ویژگی های اختصاصی ری‌را، بهره گیری از شبکه برق و الکترونیک اختصاصی ایران‌خودرو بوده که برای نخستین بار در کشور توسعه داده شده است. در این پروژه، شرکت دانش بنیان جتکو متولی کار شد و توانست سخت افزار و نرم افزارBCM   با نام IKBCM را برای این محصول توسعه دهد که طبق برنامه برروی خودروهای دنا جوانان، ری‌را و تارا با موتور سه سیلندر از این شبکه استفاده خواهد شد و در آینده، این شبکه برای سایر محصولات نیز توسعه داده خواهد شد.
معاون تحقیقات، طراحی و تکوین محصول ایران خودرو، یادآور شد: از دیگر ویژگی های خاص این محصول، ماژول اتصال به شبکه خودرو است که برای نخستین بار در ایران انجام شد. این ماژول ماحصل همکاری شرکت دانش بنیان تام ایران خودرو و جهاد دانشگاهی شریف است.
وی با بیان این‌که برای بهره برداری از این تجهیز، نیازمند زیرساخت هایی هستیم که با همکاری هلال احمر در حال انجام است، گفت: بر این اساس، در صورت بروز سانحه، سرنشینان می توانند با فشار دادن تنها یک دکمه، به اپراتور متصل شوند.
رادمنش با اشاره به این‌که یکی از نرم افزارهای اختصاصی که در این محصول توسعه داده شده است، به خریداران این محصول کمک می کند تا با نصب آن از شرایط خودرو به صورت برخط مطلع شوند و امکاناتی نظیر اطلاع از موقعیت خودرو، دسترسی به امداد خودرو و امکان دیاگ محصول از راه دور را دریافت کنند. هم چنین کامپیوتر سفر بر روی نرم افزار این خودرو پیش بینی شده است و به صورت کلی، پس از اتصال به اینترنت، مجموعه ای از امکانات به این محصول اضافه خواهد شد.
وی با اشاره به این‌که در محصول ری‌را، خودرو متصل (Connected Car) در دو حوزه مخابراتی برد بلند و برد کوتاه فعال شده و هرکدام ویژگی های خود را دارد، گفت: در آینده و با اتصال خودرو به خودروهای اطراف و محیط اطراف، می توانیم سیستم ناوبری را نیز توسعه دهیم که این موارد پیش بینی و مقدمات آن نیز مهیا شده است.
معاون تحقیقات، طراحی و تکوین محصول ایران خودرو بیان کرد: IKP2 یک پلتفرم جدید است و به همین دلیل خط کامل بدنه سازی را برای این محصول توسعه دادیم که قادر به تولید دو نسخه بنزینی و برقی است و شرکت تام ایران خودرو متولی این فرآیند بود.
وی افزود: برای تولید این محصول، هزار تن قالب سازی در داخل کشور و توسط شرکت آیکید و شرکت های مرتبط با آن صورت گرفت و هزار و ۲۳۰ تن قالب نیز به خارج از کشور سفارش گذاری شد.
رادمنش با بیان این‌که برای تولید ری‌را هم چنین خطوط رنگ خودرو اصلاح شده و خط کامل مونتاژ و تکمیل کاری توسعه داده شد، اظهار کرد: دستگاه های تست آخر خط ری‌را نیز برای نخستین بار توسط شرکت دانش‌بنیان جهاد دانشگاهی شریف توسعه داده شد که می تواند تنطیمات زوایای چرخ و چراغ را انجام دهد، این اقدام نیز به خوبی انجام و نصب شده است و به زودی به بهره برداری می رسد.

آماده تولید انبوه ری را هستیم
وی با اشاره به این‌که از بهمن ماه سال گذشته، وارد مرحله آفلاین محصول ری را شدیم و در حال حاضر آماده شروع تولید انبوه هستیم، گفت: ظرفیت تولید خطوطی که توسعه داده شد، ۲۰ دستگاه در ساعت است که ۱۱۰ هزار دستگاه در سال می تواند تولید کند. از ابتدای تولید این محصول، سیستم یکپارچه برنامه ریزی تولید اجرا شد؛ برنامه‌ریزی جامع قطعات و مواد از همان ابتدا در پروژه اجرا و سیستم نوین کیتینگ و لجستیک در خط مونتاژ اجرا شد که آخرین فناوری های تولید و صنعتی سازی در دنیا به شمار می رود و در خطوط تولید ری‌را استفاده می شود.
معاون تحقیقات، طراحی و تکوین محصول ایران خودرو، با بیان این‌که یکی از ویژگی های خاص خط تولید ری‌را، استفاده از گان های MFDC است، یادآور شد: برای نخستین بار است که در خط تولید بدنه محصولات داخل کشور از این گان استفاده می شود. این گان ها آخرین تکنولوژی گان های تولید بدنه هستند که قابلیت کنترل پارامترها را داشته و با استفاده از آن‌ها، کیفیت جوش محصولات ارتقای قابل ملاحظه ای یافته و مصرف برق نیز کاهش خواهد یافت.
وی با اشاره به این‌که تاکنون بالغ بر ۱۵۰ آیتم تست بر روی خودروی ری‌را صورت گرفته که تمام آن‌ها با نتایج مثبت پشت سر گذاشته شده است، عنوان کرد: با توجه به انجام دو مرحله تست های تصادف بر روی این خودرو، با قاطعیت اعلام می کنیم که ری را، ایمن ترین خودروی ساخت داخل کشور است.

به گزارش ایکوپرس، معاون تحقیقات، طراحی و تکوین محصول ایران‌خودرو با بیان این‌که ری‌را در یک قدمی برنامه‌ریزی برای عرضه به بازار قرار گرفته، عنوان کرد: با تلاش‌های شبانه‌روزی تیم‌های طراحی و توسعه محصول، ری‌را به عنوان اولین کراس‌اوور ملی، با تاییدیه سازمان استاندارد آماده شماره‌گذاری شد.
مهدی رادمنش عرضه ری‌را با بهترین شرایط کیفی را از تاکیدات مدیرعامل گروه صنعتی ایران خودرو دانست و افزود: با اجرای مراحل کیفی‌سازی، ری‌را به زودی در مدار تولید انبوه ایران‌خودرو قرار خواهد گرفت.
وی ایمنی بالا به دلیل استفاده از پلتفرم به‌روز و تولید با کیفیت در خطوط پیشرفته بدنه‌سازی اختصاصی را از ویژگی‌های مهم ری‌را برشمرد و تصریح کرد: طراحی ری‌را منطبق با استانداردهای ۸۵گانه است و خودرو با سطح بالایی از تجهیزات ایمنی و رفاهی عرضه خواهد شد.
به گفته رادمنش، ری‌را قابلیت ارتقا به استانداردهای بین‌المللی آینده را نیز داراست و بر اساس آخرین آزمون‌های تصادف از روبه‌رو، جانبی و عقب که در مرکز تست اروپایی انجام شده، این خودرو ایمن‌ترین محصول ساخت داخل به حساب می‌آید.